यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जति ।
सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥
६-४ ॥
yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjati |
sarvasaṅkalpasaṃnyāsī yogārūḍhastadocyate ||
6-4 ||
ఎప్పుడు ఇంద్రియార్థములయందుగాని, కర్మములయందుగాని ఆసక్తుడు కాడో, సర్వ సంకల్పములను సన్న్యసించునో — అప్పుడు అతడు యోగారూఢుడని చెప్పబడును.