यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जति ।
सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥
६-४ ॥
yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjati |
sarvasaṅkalpasaṃnyāsī yogārūḍhastadocyate ||
6-4 ||
যখন কেউ বিষয়ে বা কর্মে আসক্ত নয়, সমস্ত সংকল্প ত্যাগ করেছে, তখন সে যোগারূঢ় বলে কথিত।