यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जति ।
सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥
६-४ ॥
yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjati |
sarvasaṅkalpasaṃnyāsī yogārūḍhastadocyate ||
6-4 ||
എപ്പോൾ ഇന്ദ്രിയവിഷയങ്ങളിലോ കർമങ്ങളിലോ ആസക്തനാകുന്നില്ലയോ, എല്ലാ സങ്കല്പങ്ങളെയും ഉപേക്ഷിച്ചവനായി, അപ്പോൾ അവൻ യോഗാരൂഢനെന്നു പറയപ്പെടുന്നു.