यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जति ।
सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥
६-४ ॥
yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjati |
sarvasaṅkalpasaṃnyāsī yogārūḍhastadocyate ||
6-4 ||
ਜਦੋਂ ਮਨੁੱਖ ਨਾ ਇੰਦਰੀ-ਵਿਸ਼ਿਆਂ ਵਿੱਚ ਅਤੇ ਨਾ ਕਰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਆਸਕਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਸਾਰੇ ਸੰਕਲਪਾਂ ਨੂੰ ਤਿਆਗ ਕੇ, ਤਦੋਂ ਉਸਨੂੰ ਯੋਗ ਉੱਤੇ ਚੜ੍ਹਿਆ ਹੋਇਆ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।