यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जति ।
सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥
६-४ ॥
yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjati |
sarvasaṅkalpasaṃnyāsī yogārūḍhastadocyate ||
6-4 ||
ଯେତେବେଳେ (ବ୍ୟକ୍ତି) ଇନ୍ଦ୍ରିୟ-ବିଷୟ ବା କର୍ମରେ ଆସକ୍ତ ହୁଏ ନାହିଁ, ସମସ୍ତ ସଙ୍କଳ୍ପ ତ୍ୟାଗ କରିଥାଏ, ସେତେବେଳେ ସେ ଯୋଗାରୂଢ଼ କୁହାଯାଏ।