यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥
६-१९ ॥
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate |
niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā ||
6-19 ||
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சித்தம் ஆத்மாவிலேயே நிலைபெறும்போது, எல்லா ஆசைகளிலும் விருப்பமற்றிருக்கும்போது, அப்போது அவன் யோகத்தில் நிலைத்தவன் எனப்படுகிறான்.