यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥
६-१९ ॥
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate |
niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā ||
6-19 ||
ಯಾವಾಗ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಿತ್ತವು ಆತ್ಮನಲ್ಲಿಯೇ ನೆಲೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೋ, ಸಮಸ್ತ ಕಾಮಗಳಿಂದ ಸ್ಪೃಹೆಯಿಲ್ಲದವನಾಗುತ್ತಾನೋ, ಆಗ ಅವನು ಯುಕ್ತನೆಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತಾನೆ.