यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥
६-१९ ॥
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate |
niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā ||
6-19 ||
જ્યારે સંયમિત ચિત્ત આત્મામાં જ સ્થિર થાય છે, સર્વ કામનાઓથી સ્પૃહારહિત બને છે, ત્યારે તે 'યુક્ત' કહેવાય છે.