यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥
६-१९ ॥
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate |
niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā ||
6-19 ||
നിയന്ത്രിതമായ ചിത്തം ആത്മാവിൽ മാത്രം സ്ഥിതമാകുമ്പോൾ, എല്ലാ കാമങ്ങളിൽനിന്നും സ്പൃഹയറ്റവനായി, അപ്പോൾ അവൻ യുക്തനെന്നു പറയപ്പെടുന്നു.