यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥
६-१९ ॥
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate |
niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā ||
6-19 ||
ଯେତେବେଳେ ବିନିୟତ (ସଂଯତ) ଚିତ୍ତ ଆତ୍ମାରେ ହିଁ ଅବସ୍ଥିତ ହୁଏ, ସମସ୍ତ କାମନା ପ୍ରତି ସ୍ପୃହା-ରହିତ ହୁଏ, ସେତେବେଳେ (ସେ) ଯୁକ୍ତ କୁହାଯାଏ।