यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥
६-१९ ॥
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate |
niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā ||
6-19 ||
ਜਦੋਂ ਵੱਸ ਕੀਤਾ ਚਿੱਤ ਆਪੇ ਵਿੱਚ ਹੀ ਟਿਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸਾਰੀਆਂ ਕਾਮਨਾਵਾਂ ਤੋਂ ਨਿਰਸਪ੍ਰਿਹ ਹੋ ਕੇ, ਤਦੋਂ ਉਹ ਯੁਕਤ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।