यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥
६-१९ ॥
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate |
niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā ||
6-19 ||
जब संयत किया हुआ चित्त आत्मा में ही स्थिर हो जाता है, और समस्त कामनाओं से स्पृहारहित हो जाता है, तब वह युक्त कहलाता है।