यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥
६-१९ ॥
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate |
niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā ||
6-19 ||
जेव्हा संयमित चित्त आत्म्यातच स्थिर राहते आणि (साधक) सर्व कामनांपासून निःस्पृह होतो, तेव्हा त्याला "युक्त" (योगयुक्त) म्हणतात.