यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता ।
योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनि ॥
६-२० ॥
yathā dīpo nivātastho neṅgate sopamā smṛtā |
yogino yatacittasya yuñjato yogamātmani ||
6-20 ||
ज्याप्रमाणे वाऱ्याविरहित जागी ठेवलेला दिवा हलत नाही — हीच उपमा आत्म्यात योगाचा अभ्यास करणाऱ्या संयमित चित्ताच्या योग्यासाठी सांगितली आहे.