यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवनात् ।
यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति ॥
६-२१ ॥
yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevanāt |
yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati ||
6-21 ||
जिथे योगाच्या सेवनाने (अभ्यासाने) निरुद्ध झालेले चित्त शांत होते आणि जिथे आत्म्याने आत्म्याला पाहत (साधक) आत्म्यातच संतुष्ट होतो;