यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवनात् ।
यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति ॥
६-२१ ॥
yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevanāt |
yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati ||
6-21 ||
ଯେଉଁଠାରେ ଯୋଗସେବନ ଦ୍ୱାରା ନିରୁଦ୍ଧ ଚିତ୍ତ ଉପଶମ ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ, ଏବଂ ଯେଉଁଠାରେ ଆତ୍ମା ଦ୍ୱାରା ଆତ୍ମାକୁ ଦେଖି ଆତ୍ମାରେ ତୃପ୍ତ ହୁଏ;