यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवनात् ।
यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति ॥
६-२१ ॥
yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevanāt |
yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati ||
6-21 ||
யோகப் பயிற்சியால் தடுக்கப்பட்ட சித்தம் எதில் ஓய்வடைகிறதோ, எதில் ஆத்மாவால் ஆத்மாவைக் கண்டு ஆத்மாவிலேயே திருப்தியடைகிறானோ;