युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु ।
युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा ॥
६-१८ ॥
yuktāhāravihārasya yuktaceṣṭasya karmasu |
yuktasvapnāvabodhasya yogo bhavati duḥkhahā ||
6-18 ||
योग्य आहार-विहार असलेल्या, कर्मांत योग्य प्रमाणात प्रयत्न करणाऱ्या आणि योग्य झोप व जागरण असलेल्या (साधका)साठी योग दुःखनाशक होतो.