तं विद्याद्दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् ।
स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्नचेतसा ॥
६-२४ ॥
taṃ vidyādduḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam |
sa niścayena yoktavyo yogo'nirviṇnacetasā ||
6-24 ||
துன்பத்தொடர்பின் முற்றிலான பிரிவாகிய அந்த நிலையை யோகம் என்று அறியட்டும்; அந்த யோகம் உறுதியுடனும், சோர்வடையாத மனத்துடனும் பயிலப்படவேண்டும்.