तं विद्याद्दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् ।
स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्नचेतसा ॥
६-२४ ॥
taṃ vidyādduḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam |
sa niścayena yoktavyo yogo'nirviṇnacetasā ||
6-24 ||
ਉਸੇ ਨੂੰ ਯੋਗ ਨਾਮ ਵਾਲੀ ਦੁੱਖ-ਸੰਯੋਗ ਤੋਂ ਵਿਯੋਗ ਦੀ ਅਵਸਥਾ ਜਾਣੇ; ਉਹ ਯੋਗ ਨਿਸ਼ਚੇ ਨਾਲ ਅਤੇ ਅਣ-ਉਕਤਾਏ ਮਨ ਨਾਲ ਅਭਿਆਸ ਕਰਨ-ਯੋਗ ਹੈ।