तं विद्याद्दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् ।
स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्नचेतसा ॥
६-२४ ॥
taṃ vidyādduḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam |
sa niścayena yoktavyo yogo'nirviṇnacetasā ||
6-24 ||
त्याला दुःखाच्या संयोगापासूनचा वियोग असे योगनामक (अवस्था) जाणावी; तो योग निश्चयाने व न खचणाऱ्या चित्ताने आचरावा.