बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते ।
तस्माद्योगाय युज्यस्व योगः कर्मसु कौशलम् ॥
२-५२ ॥
buddhiyukto jahātīha ubhe sukṛtaduṣkṛte |
tasmādyogāya yujyasva yogaḥ karmasu kauśalam ||
2-52 ||
புத்தியுடன் கூடியவன் இவ்வுலகிலேயே நல்வினை-தீவினை இரண்டையும் துறக்கிறான்; ஆகையால் யோகத்தில் ஈடுபடு; யோகமே செயல்களில் திறமை.