असंयतात्मनो योगो दुष्प्राप इति मे मतिः ।
वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः ॥
६-३७ ॥
asaṃyatātmano yogo duṣprāpa iti me matiḥ |
vaśyātmanā tu yatatā śakyo'vāptumupāyataḥ ||
6-37 ||
असंयमी आत्म्याला योग प्राप्त होणे कठीण आहे असे माझे मत आहे; परंतु प्रयत्न करणाऱ्या वश आत्म्याच्या (पुरुषा)ला योग्य उपायाने तो प्राप्त करता येतो.