asaṃyatātmano yogo duṣprāpa iti me matiḥ |
vaśyātmanā tu yatatā śakyo'vāptumupāyataḥ ||
6-37 ||
— கட்டுப்படுத்தப்படாத ஆத்மாவுடையவனுக்கு யோகம்; — அடைதல் அரிது என்பது என் கருத்து; — ஆனால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஆத்மாவுடன் முயல்பவனால்; — சரியான வழியில் அதை அடைய இயலும்
கட்டுப்படுத்தப்படாத ஆத்மாவுடையவனுக்கு யோகம் அடைதல் அரிது என்பது என் கருத்து; ஆனால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஆத்மாவுடன் முயல்பவனால், சரியான வழியில் அதை அடைய இயலும்.