असंयतात्मनो योगो दुष्प्राप इति मे मतिः ।
वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः ॥
६-३७ ॥
asaṃyatātmano yogo duṣprāpa iti me matiḥ |
vaśyātmanā tu yatatā śakyo'vāptumupāyataḥ ||
6-37 ||
અસંયમી આત્માવાળાને યોગ દુષ્પ્રાપ્ય છે — એ મારો મત છે; પણ સંયમી આત્માવાળો પ્રયત્નશીલ પુરુષ ઉપાયથી એ પામી શકે છે.