तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः ।
उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये ॥
६-१३ ॥
tatraikāgraṃ manaḥ kṛtvā yatacittendriyakriyaḥ |
upaviśyāsane yuñjyādyogamātmaviśuddhaye ||
6-13 ||
അവിടെ മനസ്സിനെ ഏകാഗ്രമാക്കി, ചിത്തത്തിന്റെയും ഇന്ദ്രിയങ്ങളുടെയും ക്രിയ നിയന്ത്രിച്ച്, ആസനത്തിൽ ഇരുന്ന് ആത്മശുദ്ധിക്കായി യോഗം അഭ്യസിക്കണം.