तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः ।
उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये ॥
६-१३ ॥
tatraikāgraṃ manaḥ kṛtvā yatacittendriyakriyaḥ |
upaviśyāsane yuñjyādyogamātmaviśuddhaye ||
6-13 ||
ત્યાં મનને એકાગ્ર કરીને, ચિત્ત અને ઇન્દ્રિયોની ક્રિયા સંયમમાં રાખીને, આસન પર બેસીને આત્મશુદ્ધિ માટે યોગ સાધે.