तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः ।
उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये ॥
६-१३ ॥
tatraikāgraṃ manaḥ kṛtvā yatacittendriyakriyaḥ |
upaviśyāsane yuñjyādyogamātmaviśuddhaye ||
6-13 ||
वहाँ मन को एकाग्र करके, मन और इन्द्रियों की क्रिया को संयत करके, आसन पर बैठकर आत्मा की विशुद्धि के लिए योग का अभ्यास करे।