तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः ।
उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये ॥
६-१३ ॥
tatraikāgraṃ manaḥ kṛtvā yatacittendriyakriyaḥ |
upaviśyāsane yuñjyādyogamātmaviśuddhaye ||
6-13 ||
तेथे मन एकाग्र करून, चित्त व इंद्रियांच्या क्रिया संयमित करून, आसनावर बसून, आत्मशुद्धीसाठी योगाचा अभ्यास करावा.