बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम् ।
स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमव्यमश्नुते ॥
५-२१ ॥
bāhyasparśeṣvasaktātmā vindatyātmani yatsukham |
sa brahmayogayuktātmā sukhamavyamaśnute ||
5-21 ||
ബാഹ്യസ്പർശങ്ങളിൽ ആസക്തിയില്ലാത്ത ആത്മാവുള്ളവൻ ആത്മാവിലുള്ള സുഖം നേടുന്നു; ബ്രഹ്മയോഗത്തിൽ യുക്തമായ ആത്മാവുള്ള അവൻ അക്ഷയമായ സുഖം അനുഭവിക്കുന്നു.