बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम् ।
स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमव्यमश्नुते ॥
५-२१ ॥
bāhyasparśeṣvasaktātmā vindatyātmani yatsukham |
sa brahmayogayuktātmā sukhamavyamaśnute ||
5-21 ||
बाह्य संपर्कांत अनासक्त आत्मा असलेला (पुरुष) आत्म्यात जे सुख आहे ते प्राप्त करतो; ब्रह्मयोगात युक्त असा तो अक्षय सुख भोगतो.