योगयुक्तो विशुद्धात्मा विजितात्मा जितेन्द्रियः ।
सर्वभूतात्मभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते ॥
५-७ ॥
yogayukto viśuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ |
sarvabhūtātmabhūtātmā kurvannapi na lipyate ||
5-7 ||
யோகத்தில் நிலைத்த, தூய்மையடைந்த ஆத்மாவுடைய, ஆத்மாவை வென்ற, புலன்களை வென்ற, எல்லா உயிர்களின் ஆத்மாவாகத் தன் ஆத்மாவைக் கொண்டவன் — செயல்செய்தாலும் களங்கப்படுவதில்லை.