योगयुक्तो विशुद्धात्मा विजितात्मा जितेन्द्रियः ।
सर्वभूतात्मभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते ॥
५-७ ॥
yogayukto viśuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ |
sarvabhūtātmabhūtātmā kurvannapi na lipyate ||
5-7 ||
ਯੋਗ ਵਿੱਚ ਜੁੜਿਆ, ਸ਼ੁੱਧ ਅੰਤਹਕਰਨ ਵਾਲਾ, ਜਿਸਨੇ ਆਪਣਾ ਆਪ ਜਿੱਤ ਲਿਆ ਅਤੇ ਇੰਦਰੀਆਂ ਨੂੰ ਵੱਸ ਕਰ ਲਿਆ, ਜਿਸਦਾ ਆਤਮਾ ਸਭ ਪ੍ਰਾਣੀਆਂ ਦਾ ਆਤਮਾ ਬਣ ਗਿਆ — ਉਹ ਕਰਮ ਕਰਦਾ ਹੋਇਆ ਵੀ ਲਿਪਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ।