योगयुक्तो विशुद्धात्मा विजितात्मा जितेन्द्रियः ।
सर्वभूतात्मभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते ॥
५-७ ॥
yogayukto viśuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ |
sarvabhūtātmabhūtātmā kurvannapi na lipyate ||
5-7 ||
योगयुक्त, विशुद्ध आत्मा वाला, आत्मविजयी, जितेन्द्रिय, और समस्त भूतों का आत्म-स्वरूप बना हुआ पुरुष कर्म करता हुआ भी लिप्त नहीं होता।