योगयुक्तो विशुद्धात्मा विजितात्मा जितेन्द्रियः ।
सर्वभूतात्मभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते ॥
५-७ ॥
yogayukto viśuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ |
sarvabhūtātmabhūtātmā kurvannapi na lipyate ||
5-7 ||
યોગયુક્ત, વિશુદ્ધ આત્માવાળો, જેણે આત્માને જીત્યો છે અને ઇન્દ્રિયોને વશ કરી છે, જેનો આત્મા સર્વ પ્રાણીઓનો આત્મા બન્યો છે — તે કર્મ કરતો હોવા છતાં લેપાતો નથી.