योगयुक्तो विशुद्धात्मा विजितात्मा जितेन्द्रियः ।
सर्वभूतात्मभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते ॥
५-७ ॥
yogayukto viśuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ |
sarvabhūtātmabhūtātmā kurvannapi na lipyate ||
5-7 ||
യോഗയുക്തനും വിശുദ്ധാത്മാവും, ആത്മാവിനെ ജയിച്ചവനും ഇന്ദ്രിയങ്ങളെ ജയിച്ചവനും, സർവഭൂതങ്ങളുടെയും ആത്മാവായിത്തീർന്ന ആത്മാവുള്ളവനും ആയവൻ കർമം ചെയ്താലും ലിപ്തനാകുന്നില്ല (പങ്കിലനാകുന്നില്ല).