निराशीर्यतचित्तात्मा त्यक्तसर्वपरिग्रहः ।
शारीरं केवलं कर्म कुर्वन्नाप्नोति किल्बिषम् ॥
४-२१ ॥
nirāśīryatacittātmā tyaktasarvaparigrahaḥ |
śārīraṃ kevalaṃ karma kurvannāpnoti kilbiṣam ||
4-21 ||
फलाशारहित, चित्त व आत्मा संयमित केलेला, सर्व परिग्रह (संग्रह) सोडलेला असा तो केवळ शारीरिक कर्म करत असता पाप जोडत नाही.