शक्नोतीहैव यः सोढुं प्राक्शरीरविमोचनात् ।
कामक्रोधोद्भवं वेगं स युक्तः स सुखी मतः ॥
५-२३ ॥
śaknotīhaiva yaḥ soḍhuṃ prākśarīravimocanāt |
kāmakrodhodbhavaṃ vegaṃ sa yuktaḥ sa sukhī mataḥ ||
5-23 ||
जो या जगातच, शरीराचा त्याग होण्यापूर्वीच, कामक्रोधातून उद्भवणारा वेग सहन करण्यास समर्थ आहे, तो योगयुक्त व तोच सुखी मानला जातो.