प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः ।
मनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः ॥
६-१५ ॥
praśāntātmā vigatabhīrbrahmacārivrate sthitaḥ |
manaḥ saṃyamya maccitto yukta āsīta matparaḥ ||
6-15 ||
அமைதியான ஆத்மாவுடன், அச்சம் நீங்கி, பிரம்மசரிய விரதத்தில் நிலைத்து, மனத்தைக் கட்டுப்படுத்தி, என்னில் சித்தத்தை வைத்து, என்னையே குறிக்கோளாகக் கொண்டு யோகத்தில் நிலைத்திருக்கட்டும்.