योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनञ्जय ।
सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते ॥
२-४९ ॥
yogasthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanañjaya |
siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate ||
2-49 ||
हे धनञ्जय, आसक्ति को त्यागकर, योग में स्थित होकर कर्म करो, और सिद्धि-असिद्धि में समान बनो; यह समता ही योग कहलाती है।