योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनञ्जय ।
सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते ॥
२-४९ ॥
yogasthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanañjaya |
siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate ||
2-49 ||
હે ધનંજય, આસક્તિ ત્યજીને, યોગમાં સ્થિર રહીને કર્મો કર, અને સિદ્ધિ-અસિદ્ધિમાં સમાન બન; આ સમત્વ જ યોગ કહેવાય છે.