प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम् ।
उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम् ॥
६-२८ ॥
praśāntamanasaṃ hyenaṃ yoginaṃ sukhamuttamam |
upaiti śāntarajasaṃ brahmabhūtamakalmaṣam ||
6-28 ||
જેનું મન પ્રશાંત છે, જેનો રજ શાંત થયો છે, જે બ્રહ્મભૂત અને નિષ્પાપ બન્યો છે, એ યોગીને ઉત્તમ સુખ પ્રાપ્ત થાય છે.