युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः ।
सुखेन ब्रह्मसंयोगमत्यन्तमधिगच्छति ॥
६-२९ ॥
yuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī niyatamānasaḥ |
sukhena brahmasaṃyogamatyantamadhigacchati ||
6-29 ||
இவ்வாறு எப்போதும் தன்னை யோகத்தில் நிலைநிறுத்தும், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மனமுடைய யோகி, பிரம்மத்துடன் சேர்க்கையின் எல்லையற்ற இன்பத்தை எளிதில் அடைகிறான்.