युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः ।
सुखेन ब्रह्मसंयोगमत्यन्तमधिगच्छति ॥
६-२९ ॥
yuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī niyatamānasaḥ |
sukhena brahmasaṃyogamatyantamadhigacchati ||
6-29 ||
ಹೀಗೆ ಸದಾ ಆತ್ಮನನ್ನು ಯೋಗದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸುತ್ತಾ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮನಸ್ಸುಳ್ಳ ಯೋಗಿಯು ಬ್ರಹ್ಮದೊಡನೆ ಸಂಯೋಗದ ಆತ್ಯಂತಿಕ ಸುಖವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹೊಂದುತ್ತಾನೆ.