3.21 मग्नः स्वचित्तेन प्रविशेत् ॥२१॥ magnaḥ sva-cittena praviśet sūtra magnaḥ — મગ્ન (આત્મામાં ડૂબેલો) ; sva-cittena — પોતાના (શુદ્ધ) ચિત્ત દ્વારા ; praviśet — પ્રવેશ કરે (હૃદયમાં) (આત્મામાં) મગ્ન (બનેલો યોગી) પોતાના (શુદ્ધ) ચિત્તથી (હૃદયમાં) પ્રવેશ કરે.